工作原理：

　　電磁吸盤控制器:交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

　　Sc200控制器基本功能：

　　數(shù)據緩沖:由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據傳送給I/O設備;在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數(shù)據，待接收到一批數(shù)據后，再將緩沖器中的數(shù)據高速地傳送給主機。

　　差錯控制:設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數(shù)據進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據輸入的正確性。

　　數(shù)據交換:這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數(shù)據交換。對于前者，是通過數(shù)據總線，由CPU并行地把數(shù)據寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據;對于后者，是設備將數(shù)據輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數(shù)據寄存器。